A Nyugati-Mátra legimpozánsabb csúcsa Ágasvár, már Mátraszentimréről is látszik jellegzetes kettős csúcsa. A várat ma már nem találni meg. Az ágasvári turistaháztól indulva meredek kaptató vezet a 789 m magas csúcsra. Megéri bejárni!