Csesztve Magyarország mai területének egyetlen Madách-emlékhelye. A családnak a XIX. sz. elején épített klasszicista kúriája ma emlékmúzeum (Kossuth út 7.).
Az ember tragédiájának régi kiadásai, mintegy harminc idegen nyelvű kötete, színházi bemutatóinak plakátjai, kellékei mellett a Madách család néhány személyes és használati tárgyát, eredeti kéziratait is kiállították itt. A kiállítás mini színpadán a látogatók maguk is eljátszhatnak egy-egy jelenetet a híres műből.
