Az élményelemekkel gazdagított Szent Gróth Termálfürdő (József A. u. 8.) fedett medencéi révén télen is várja vendégeit. A fürdőt tápláló víz minőségére jellemző, hogy innen termelik ki a Naturaqua ásványvizet.
Az ország egyik legrégibb kőhídját (1854), mely 1975-ig volt használatban, s egyben a város egyik szimbóluma, 2001-re sikerült megmenteni az összeomlástól. Ez volt az öreg híd második megmentése: a második világháborúban a németek által aláaknázott hidat Hatamov főtörzsőrmester ugyan megmentette, de kezében felrobbant az akna.
Zalaszentgrót több barokk műemléke sorából kitűnik a Zala-parti egykori Batthyány-kastély (Zala út 1.). A hajdani vár helyén építették fel késő barokk–copf stílusban (1787). Most gyógypedagógiai nevelőintézet, 4,3 hektáros, kétszáz éves védett park ölelésében.
A romtorony román stílusú, gótikussá átépített templommaradványa a balatoni út mentén, a Kisszentgrót városrészben kereshető fel.
