A 27-es úton dél felé haladva a következő állomásunk Szendrő, amelynek mára rommá vált vára a török hódoltság idején végvár volt. A szendrői Várhegyen az egykori lőportorony helyén épült meg a közelmúltban egy 25 m magas, faszerkezetes kilátótorony, a Felsővár kilátó, itt évente lovagi tornát, apródképzőt és várjátékokat szerveznek a helyiek.
A vár falának maradványaiból alakították ki a református templom harangtornyát (Hősök tere 15.) és a Kékfestőházat (Petőfi tér 5.) – e régi mesterség eszközeit, termékeit, a középkori eredetű vár és a település történetét bemutató anyaggal.
