Nógrád szláv neve Novi grad, azaz új vár volt; ebből származik a mai elnevezés. A kis sziklafennsíkon magasodó ősi vár Mátyás király uralkodása idején élhette virágkorát – reneszánsz részletei tanúsága szerint. A lőportorony maradványa még áll, noha 1683-ban az éppen török kézen lévő erődítmény lőportároló tornyába villám csapott. A védőművek megrongálása után a megszállók sietve el is vonultak. Korábbi szerepét később sem nyerte vissza a vár.