Cserhátsurány a régészeti kutatások szerint már a csiszolt kőkorszakban is lakott volt, első írásos említése 1138-ból maradt fenn. A falu római katolikus templomát Csór Tamás építtette 1344-ben. Eredetileg kisméretű, egyhajós gótikus templom volt, nyolcszögletű toronnyal.
A kistelepülés számos építészeti látnivalót tartogat: a reneszánsz-barokk stílusban épült Jánossy-kastélyt, a barokk Simonyi-kastélyt, a XIX. sz.-i Sréter-kiskastélyt. (Ezek részint magántulajdonban vannak, illetve közösségi funkciót kaptak.)
