A Bükk és a Mátra határán, a Tarna-patak észak felé kiszélesedő völgye felett magasodik a siroki vár. A középkorban a Tarna-völgyi utak lezárására és ellenőrzésére igen alkalmas helyen épült. Elsősorban földesúri magánvár volt mégis, stratégiai szerepet alig játszott. Két részre tagozódik, alsó- és felsővárra. Az utóbbi évek fejlesztéseinek köszönhetően megépült az új kapu, a kiállítótér, ahol török vitéznek is beöltözhetünk, s a kazamatákba is leereszkedhetünk. A vár romjai körül fantasztikus a panoráma a közeli hegyekre. Érdemes körbejárni. A vár több rendezvény helyszíne is. Ilyen a húsvéti tojásfestés, vagy a Várnapok pünkösd vasárnapján.
A vár minden évszakban kiváló kirándulóhely. A vár alatti parkolóból kicsit meredek kaptató után jutunk az alsóvárba. A bátrabbak akár éjszakai vendégek is lehetnek, ha részt vesznek a „hálózsákos éjszakákon”.
A várromtól csak 400 méter a Barát és Apáca néven ismert kőbálvány. Egy népmonda szerint Tarnát, aki Darnó tündérkirály lánya volt, megszerette a fiatal Bodony. A gonosz apa haragjában megölte a két fiatal szerelmest, akik kővé változtak. Darnó azóta is keservesen sír. A rege szerint innen ered a falu neve is, Darnó nevét pedig egy közeli hegycsúcs örökítette meg.
A falun fut keresztül a Palóc út, a népcsoport tárgyi emlékeit a Tájházban (Petőfi u. 11.) berendezett palóc szobában lehet megtekinteni. A tájház udvari homlokzata előtti törpeoszlopos, bimbófejezetes tornác kiemelkedő értékűvé teszi az épületet. Az udvarán játszótér várja a gyerekeket.
A település jellegzetességei a Széchenyi utcában fellelhető barlanglakások, melyek kialakítására a riolittufa könnyen faraghatósága adta a lehetőséget. Ilyenekkel a Bükkalja több településén találkoztunk már (Egerszalók, Szomolya, Cserépfalu, Cserépváralja, Noszvaj).
Sirokban akár barlanglakásbeli szállást is választhatunk. A hegybe vájt lakásokat a mai kor igényeinek megfelelően újították fel.
A falu határában lévő szabadidős park, a Kút-völgy kiváló helyszín bármilyen családi, baráti piknikezéshez, kiránduláshoz. Itt rendezik meg évek óta a nemzetközi motoros találkozót július végén, amikor a motorok bőgése és a koncertek hangereje az uralkodó pár napig.
A falu melletti gyertyános-tölgyes erdő rejti hazánk egyik legkülönlegesebb és legérdekesebb tőzegmohalápját, a védett Nyírjes-tavat. Élővilágában különleges a gazdag csiga- és kagylófauna.
